杭叉集團：無人叉車的領軍者，智能物流的開拓者
更新時間：2024-07-28 17:59:00作者：佚名
導讀書（文/電子作品丁先芳）。
易工聯記者近日采訪了杭叉集團副總經濟師、智能科技公司總經理任海華先生，就無人叉車的技術特點、產品應用、商業模式、未來發展趨勢等話題進行了深入交流。
作為中國叉車行業的龍頭企業，杭叉集團有限公司于2012年開始在行業內率先自主研發AGV設備，2016年，杭叉集團成功引進世界先進可靠的NDC技術，組建了“杭叉漢河智能”軟件團隊，完成了杭叉集團智能物流的戰略布局。2018年2月，浙江杭叉智能科技有限公司成立，專注于叉車AGV市場。
截至目前，杭查智能已推出30余款AGV產品，涵蓋叉車、潛水、轉運、牽引及輕載多方位移動AGV系列。該產品搭載多種先進的導航方式，融合最新的5G技術，可與客戶的MES、WMS無縫對接，幫助企業真正實現無人物流。杭叉智能已成為國內叉車AGV市場的領導者。2019年12月物流解決方案，杭叉智能AGVLCDD20-AN1 2噸托盤堆垛AGV產品各項指標全面滿足CR認證標準要求，并于2019年12月取得國內首張CR證書。
圖1 杭叉智能叉車AGV產品系列
易工聯記者近日采訪了杭叉集團副總經濟師、智能科技公司總經理任海華先生，就無人叉車的技術特點、產品應用、商業模式、未來發展趨勢等話題進行了深入交流。
e-works：“無人叉車”是AGV的一個細分嗎？“無人叉車”的技術特點是什么？
任總：AGV簡稱“自動導引運輸車”，“無人叉車”也叫叉車AGV，屬于AGV的一個細分。目前貝語網校，方向輪驅動叉車可以是無人駕駛的，而非方向輪叉車仍在進行無人化的研究和測試。目前，叉車AGV在X、Y、Z軸三個方向的精度可以達到5 mm，并可實現24小時不間斷連續運行。叉車AGV作為一種智能物流設備，可以通過調度系統與上級管理信息系統（如ERP、WMS等）的信息連接，嵌入到企業的物流流程和物流信息系統中。
e-works：目前市場上的“無人叉車”產品有哪些類別？目前最常用的類別是什么？
任總：“無人叉車”產品一般按噸位和高度進行分類。按噸位可分為2噸以下堆垛車、2-5噸堆垛車和3噸托盤車。按高度可分為5米以下和5米以上的產品，高度小于5米的產品可承受2噸的載重，5米以上的產品噸位逐漸衰減，世界最高產品高度可達12米， 而杭叉智能的產品也能達到這個高度。從應用角度來看，堆垛車和托盤車一般在車間物流中使用較多，而前向堆垛電動叉車一般在倉儲物流中使用較多。杭叉目前提供前向堆垛電動叉車，支持三次前向運動，高度可達10米。
e-works：“無人叉車”在制造業中有哪些應用？應用場景有哪些？主要應用是什么？我可以跨車間協作工作嗎？
任總：從理論上講，“無人叉車”可以應用于傳統叉車可以應用的場景。因此，“無人叉車”在制造業中有著廣泛的應用，包括零部件配送、物流轉運、生產車間物流和倉儲物流。然而，“無人叉車”的企業應用需要具備標準化、自動化、數字化的基礎。目前，“無人叉車”的應用在國內還處于培育階段，主要由各行各業的龍頭企業應用。行業主要集中在煙草、造幣、汽車、光伏新能源行業、橡膠輪胎等行業。無人叉車在單個廠房的多個車間協同是沒有問題的，甚至可以實現擁有AGV專用車道、檐篷等設施的多個工廠。多臺無人叉車可以通過AGV叉車的軟件調度系統協同控制多車作業。
e-works：一些制造企業認為“無人叉車”價格高，在制造業很難大面積推廣應用，對此您怎么看？
任總：如果企業的標準化、自動化、數字化程度不高，基礎不好，“無人叉車”只能在某一點或幾點零星地應用，物流效率得不到提高，企業看不到效果，“無人叉車”就不能大面積應用和推廣。事實上，如果企業下定決心應用“無人叉車”推動智能化改造，提質增效的效果非常明顯。雖然一輛無人叉車要花費數十萬，但它每天24小時運行，可以幫助企業節省3個人。以一輛60萬元的AGV叉車為例，光是人工成本就可以幫助企業在兩年內節省成本。這還不包括設備的折舊，以及人員的開銷等等。因此，那些真正將“無人叉車”嵌入到企業的生產過程或物流過程中的人，將有非常可觀的效益提升。
e-works：目前“無人叉車”的商業模式還以“項目化”定制為基礎嗎？
“任先生：是的。AGV行業屬于系統集成或解決方案的范疇，叉車AGV也是如此，需要根據企業的工藝特點、場地和環境進行單獨設計。因此，該產品的通用性不高。同行業的應用模式和功能具有一定程度的復制性，但如果應用到不同的行業，確實難以復制。特別是對于整體解決方案，基于每個企業的不同需求，基礎不同，應用環境不同，可復制性低。因此，目前主流的“無人叉車”供應商仍以“項目化”的商業模式運營。
e-works：您如何看待無人叉車在制造業中的推廣和應用？
“任總：無人叉車對環境有一定的要求物流解決方案，在新建廠房實施叉車AGV一般不難。對于一些制造企業來說，老廠房的應用存在一定的困難，因為有些企業認為改造老廠房不劃算。此外，一些公司對該技術的可靠性表示懷疑。因此，杭叉智能也采取垂直行業深耕的策略，深入一個行業做樣板和示范，樹立行業應用信心，引領行業內企業應用。對于無人叉車在制造業的推廣，我認為需要兩下功夫，一方面是企業需要逐漸接受新興事物和新興產品，另一方面是技術需要不斷創新，提高產品的適用性。
e-works：在無人叉車實施之前，老廠房改造存在哪些困難？
“任總：關鍵是老廠房改造難。例如，前期的設備布局沒有按照物流自動化的要求進行設計和布置，巷道的寬度不夠。當然，對于老廠房的改造，方案還是有很多的，而且大部分老廠房都可以改造。
e-works：您認為企業在實施無人叉車項目時需要解決哪些問題？
“任總：我覺得首先是企業主的認識，實施無人叉車的目的是什么？你不能為了去一個項目而去一個項目;其次，企業需要有相應的技術團隊和技術人才的支持;最后，企業需要有一定的標準化和自動化基礎。
e-works：無人叉車與普通高架倉庫的協同應用能否在一定程度上替代全自動化立體倉庫？
“任先生：是的，貨架的高度不超過12米，我們已經有非常成熟的解決方案。在某光伏制造公司4000平方米的高架倉庫（貨架高度約11米）中，我們通過6臺叉車AGV成功實現了自動化倉儲作業。此外，從事國際海運拆解包裝業務的知名物流公司龍興物流也成功應用了我們的解決方案，通過杭叉AGV混合調度系統，配合3臺前向AGV、7臺堆垛AGV與公司的WMS倉庫管理系統和AMS自動艙單系統對接。WMS向AMS下達物流任務，AMS向AGV管理任務并下發操作指令，AGV隨時執行任務并向AMS反饋信息，實現多臺AGV的協同作業。AGV叉車保證物流中心的卸貨和裝箱，同時完成堆垛存儲任務，堆垛能力達9米，在能量不足時自動充電，實現24小時自動化倉儲作業。
e-works：許多傳統的叉車廠家、物流集成商和倉儲機器人企業都進入了“無人叉車”領域，你們各自的優勢是什么？
任總：現在是無人叉車應用的熱點。目前，市場上有200多種叉車AGV產品，其中數十種可以真正實現落地應用。相對來說，傳統的叉車廠家具有很強的硬件集成能力。對于機器人廠家來說，軟件的集成能力更為突出。此外，集成商在市場運營和針對某些行業的解決方案方面具有一定的優勢。但是，企業發展水平主要與團隊運作和技術實力有關，在“無人叉車”領域存在許多傳統叉車企業，許多企業的業務增長并不顯著，而杭查智能去年的增長非常顯著，達到了140%。
e-works：“無人叉車”的關鍵技術有哪些？未來的技術趨勢是什么？
任總：“無人叉車”的關鍵技術包括硬件和軟件系統兩大類。其中，硬件關鍵技術包括傳感器、安全邏輯、整車本體等;該軟件的關鍵技術包括導航算法、調度系統（服務器）、客戶端軟件、工程師軟件（合成軟件）、掃描環境軟件等。此外，車體上還有一些嵌入式車身軟件（指導車輛動作）也非常重要。AGV技術已經走過了很多代，現在的產品精度還夠用，但智慧程度還不夠，相當于一個“盲人”，現在正在應用機器視覺代替“眼睛”。未來，人工智能和機器學習技術將加入，機器有可能在一輪檢查后自主行走并變得“更聰明”。
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